Foi fundada em 1887 por Torakusu Yamaha como uma fabricante de pianos e órgãos , originalmente com o nome de Nippon Gakki Co., Ltd. em Hamamatsu, Shizuoka no Japão e foi incorporada em 12 de outubro de 1897. A origem da companhia como um fabricante de instrumentos musicais continua refletindo hoje no logo do grupo; um trio de garfos (diapasões) entrecruzados.
Depois da Segunda Guerra Mundial, o presidente da companhia Genichi Kawakami reutilizou as máquinas produzidas durante a guerra e o conhecimento em tecnologias metalúrgicas para a fabricação de motocicletas. A YA-1 (conhecida como Akatombo, a "libelula vermelha"), da qual foram construídas 125 unidades no primeiro ano de produção (1954), foi nomeada em honra ao seu
fundador. Era uma 125cc, de cilindro único, moto urbana patenteada após a germânica DKW RT125 (a qual a firma de munições britânica BSA, também tinha copiado na era do pós-guerra e produzida com a Bantam e a Harley-Davidson como o Hummer). Em 1955, o sucesso da YA-1 resultou na fundação da Yamaha Motor Co., Ltd.
A Yamaha cresceu até se tornar a maior fabricante do mundo de instrumentos musicais (incluindo pianos, percussão, guitarras, flautas, violinos, violas, violoncelos, e vibrafones), bem como um fabricante líder de semicondutores, Audiovisual, produtos informáticos conexos, esportivos, eletrodomésticos e móveis, metais, máquina ferramenta, e robôs industriais.
Em outubro de 1987, no seu 100º aniversário, o nome foi mudado para Yamaha Corporation.
Nos anos 70 inicia-se a produção de semicondutores e nos anos 80 a fabricação dos sintetizadores musicais. Em 1989, a Yamaha fabricou o primeiro gravador de CD do mundo. Desde então, Yamaha comprou circuitos seqüenciais em 1988 e também uma parte significativa (51%) do concorrente Korg entre 1989 e 1993.
Em 2002, terminou com seus produtos para negócios de tiro ao alvo, que começaram em 1959. Seis arqueiros com em 5 jogos olímpicos diferentes ganharam medalhas de ouro usando seus produtos.
Adquiriu fabricantes de software de áudio alemãs de Steinberg em 2004, da Pinnacle Systems.
A Yamaha Motor Co. Ltd. foi fundada em 1955 no Japão, e estreava com a produção da YA1 de 125 cc, monocilíndrica dois tempos, utilizando-se das máquinas que outrora fabricavam peças de aviões utilizados pelos japoneses durante a Segunda Guerra Mundial.
A YA1 foi baseada no modelo 2 tempos de maior sucesso de vendas mundial até a data, a DKW RT125. O Y vinha de Yamaha, e o A e o 1 eram uma alusão a "primeira moto". Ficou conhecida como "Aka-tombo", ou "Libélula Vermelha". Permaneceu em produção até 1956, e sua mais célebre conquista foi o primeiro lugar na corrida da subida do Monte Fuji.
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