A empresa foi fundada em 1934 por Hans Trunkenpolz de Mattighofen. Iniciou as atividades com uma loja e foi batizada de Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen. Em 1953 a KTM começou a produção das motocicletas. Com apenas 20 empregados, as motocicletas foram construídas com uma taxa de fabricação de três exemplares por dia. Em 1955, um homem de negócios, Ernst Kronreif, tornou-se acionista da companhia, adquirindo uma parcela considerável da empresa. Foi rebatizada então, Kronreif Trunkenpolz Mattighofen.
Durante toda a história da KTM, a empresa esteve na vanguarda tecnológica.
Foi o primeiro fabricante a produzir um motor de quatro tempos arrefecido a água para motocicleta, projeto replicado por todos os outros fabricantes (outros fabricantes compravam os radiadores fornecidos pela KTM, inclusive a Suzuki nos tempos em que só havia arrefecimento a ar). Em 1986 a KTM tornou-se o primeiro fabricante de motocicleta a incluir na parte dianteira e na parte traseira freio a disco.
Em 1998, criaram as primeiras motocicletas com suspensão traseira linkless, reduzindo drasticamente o peso da moto. Foram também os primeiros a oferecer embreagem hidráulica em todos os modelos de motocicletas, e os primeiros a oferecer a superbike supermoto, uma motocicleta pronta para competição.
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